Historie závodního okruhu v bezprostřední blízkosti moravské metropole se začala psát v roce 1930. Závodní trať měla přes 29 kilometrů a u jejího zrodu stála legendární česká automobilová závodnice Eliška Junková. Okruh dostal pojmenování po zakladateli státu Tomáši G. Masarykovi. Ve třicátých letech zde startovaly takové osobnosti, jako byl Louis Chiron nebo Rudolf Caracciola. Druhá světová válka tradici přerušila a nový impuls dostal okruh až v padesátých letech se závody motocyklů.