01:20
Jednoduché stroje používali již naši předkové. Jedním z těchto strojů je kolo na hřídeli. Hřídel je otáčející se osa a je důležité, aby její poloměr byl menší než kolo, pomocí kterého osou otáčíme. Čím větší je rozdíl poloměrů, tím více nám stroj ulehčuje práci. Pro kolo na hřídeli platí, že součin síly, kterou působíme na kolo, a poloměru tohoto kola musí být roven součinu poloměru hřídele a síly, kterou hřídel působí. Pokud bude poloměr kola šest krát větší než poloměr hřídele, tak při otáčení bude hřídel působit šestkrát větší silou.